隨著工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展需求，自動化設(shè)備出現(xiàn)在各種輸送線中。輥筒式頂升移載機是在流水線設(shè)備中起承接輸送作用的專用設(shè)備，一般配置在流水線的輸送系統(tǒng)中，主要利用氣動或者電動，在檢測信號配合下提供頂升、同步過渡、轉(zhuǎn)向、定位、傾斜、移位等各種功能動作，主要作用在于輥筒輸送過程改變物品的輸送方向，將物品從滾筒間隙送入或移出主輸送線，還多用于直角轉(zhuǎn)向，對比于90°和180°彎道輸送機，其主要優(yōu)勢是在空間有限的條件下實現(xiàn)直角轉(zhuǎn)向，利于流水生產(chǎn)線的合理布局，實現(xiàn)工件的全方向傳輸。采用氣動元件，限位裝置和電氣檢測開關(guān)檢測，動作準確，靈敏，可靠，適應(yīng)工業(yè)自動化流水線生產(chǎn)。
輥筒頂升旋轉(zhuǎn)機的意義頂升移載機是一般用于改變物品的輸送方向，將物品從叉道送入或移出主輸送線。具有承載大，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠的特點。在輥道輸送機，鏈條輸送機中，對于分揀速度小于30件/分鐘，但單件物品重量大于2000kg的物品，首選頂升移載機。設(shè)備采用PLC可編程序控制，使得物品能方便地進出主輔輸送線，不會產(chǎn)生碰撞、擠壓等現(xiàn)象。我們開發(fā)的頂升移載機采用四支點平衡頂升，即使物品擺放不正，使設(shè)備側(cè)邊或一角受力，依然能順利升降，不存在阻滯或卡死現(xiàn)象，隨著物流工藝的復(fù)雜性和柔性化需求增大，物流系統(tǒng)輸送線上經(jīng)常要求物料（或托盤）需進行垂直和水平移載，即物料在鏈式輸送機或
輥筒輸送機垂直交叉的地方進行移載輸送。這部分功能主要是由采用帶鏈條或輥道輸送的內(nèi)嵌式升降機完成
輥筒頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu) 頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)最基本的結(jié)構(gòu)就是兩個氣缸，一個頂升氣缸，一個旋轉(zhuǎn)氣缸，具體是由頂升氣缸、頂升架、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)軌道、旋轉(zhuǎn)芯軸、旋轉(zhuǎn)架、導(dǎo)輪組件、底腳、限位塊、支腳、電氣檢測裝置和限位裝置構(gòu)成，頂升部分結(jié)構(gòu)頂升與頂升氣缸連接組成，直線導(dǎo)軌插入底部的四個定位孔，旋轉(zhuǎn)部分結(jié)構(gòu)由導(dǎo)輪組件、旋轉(zhuǎn)芯軸、支腳和旋轉(zhuǎn)架通過螺栓連接組成，旋轉(zhuǎn)氣缸直接安裝在頂升架上。導(dǎo)輪組件通過螺栓與旋轉(zhuǎn)架連接，旋轉(zhuǎn)軌道接在頂升架上，頂升檢測開關(guān)和旋轉(zhuǎn)檢測開關(guān)通過開關(guān)支架分別裝在頂升旋轉(zhuǎn)位置和限位裝置上。
傳統(tǒng)的頂升移栽機按照動力方式可以分為氣缸式和馬達式兩種，氣缸式需每一頂升移栽段單獨配置氣缸作為動力源，輸送線結(jié)構(gòu)冗雜。馬達式統(tǒng)一使用了電力作為動力源，較多被人們使用，但需要配置電機在輸送線旁，在空間上有著一定的限制。
輕工行業(yè)的生產(chǎn)線大多是流水線，生產(chǎn)線上有多個轉(zhuǎn)向點，根據(jù)生產(chǎn)需求，實現(xiàn)產(chǎn)品的90度轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向點行業(yè)內(nèi)叫做橫向，其中有1#橫向、2#橫向或者轉(zhuǎn)角機等。這些設(shè)備由輥道和皮帶組成，交叉布置，兩者的運行方向垂直。其中輥道靠升降裝置驅(qū)動，實現(xiàn)豎直方向的升降。輥道高度超過皮帶的時候，產(chǎn)品在輥道上運行；輥道高度低于皮帶的時候，產(chǎn)品落在皮帶上運行。轉(zhuǎn)向的關(guān)鍵是輥道的平穩(wěn)升降。早期的升降裝置采用氣缸作為執(zhí)行元件，動力是壓縮空氣。首先外界環(huán)境中的空氣濕度受季節(jié)變化不穩(wěn)定，冷干機除水不徹底，導(dǎo)致壓縮空氣中的含濕量不斷變化。尤其是北方的冬季，溫度低，壓縮空氣中含油的飽和水分會凝結(jié)成冰。
特別是電磁閥內(nèi)部容易結(jié)冰，影響電磁閥的正常運行。最終結(jié)果就是輥道升降不穩(wěn)定，導(dǎo)致生產(chǎn)上轉(zhuǎn)向部位產(chǎn)生混亂，嚴重影響生產(chǎn)。其次壓縮空氣中的灰塵等雜質(zhì)，對電磁閥、氣缸密封件產(chǎn)生研磨作用，再加上氣缸動作次數(shù)頻繁，這些元件很容易損壞，導(dǎo)致漏氣，降低生產(chǎn)效率。再次氣缸耗氣量也不小，增加空壓機的負擔(dān)。所以有必要對滾筒式升降裝置進行優(yōu)化改進，提高生產(chǎn)效率。
一、升降機構(gòu)的工作原理
嵌入式升降輸送機（鏈條或滾輪）是一種在升降機構(gòu)后將物料抬升的裝置。一般與鏈式輸送機和輥式輸送機的嵌套配合使用。工作原理分為兩種：
1.高位輸入低位輸出
升降輸送機開始置于高位，當(dāng)工藝流程需要物料進入升降輸送機時，在電控系統(tǒng)的控制下，上聯(lián)輸送系統(tǒng)輸送物料到升降輸送機之上并定位，升降機構(gòu)開始動作，輸送裝置連同物料一起下降，將物料停放在相嵌套的鏈式輸送機上，升降輸送機下降到低位后停止，鏈式輸送機將物料沿與物料輸入方向垂直的方向輸送出去。物料輸出后，提升輸送機上升到一個較高的位置，等待下一個進料訂單。
2.低位輸入高位輸出
升運器傳送帶處于低位。當(dāng)物料由鏈式輸送機輸入并停在提升機輸送機上方時，凸輪提升機構(gòu)將物料提升并停在高位。輸送機將物料垂直輸送至物料輸入方向。輸出物料后，提升輸送機下降到低位，等待下一個接收指令。
二、三種升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)的組成
物流系統(tǒng)輸送線垂直和水平傳輸?shù)闹绷猩禉C構(gòu)主要有以下幾種形式。
1.剪叉式鏈條升降機構(gòu)
滾筒叉舉升機構(gòu)由電動機、鏈輪、鏈條、叉體等組成。鏈式驅(qū)動器用作動力驅(qū)動器。馬達驅(qū)動鏈輪。通過鏈條，剪力棒被提升、降低和鎖定。升降機構(gòu)的上下兩端固定。鉸鏈座，剪桿通過銷軸的連接固定在鉸鏈座上。另一邊的上下兩端為圓柱滾子軸承滾動，剪力棒通過軸與軸承相連。在工作過程中，起升機構(gòu)以固定鉸座一側(cè)為支點，圓柱滾子軸承左右滾動，使起升機構(gòu)升降。
2.凸輪平衡桿式升降機構(gòu)
凸輪升降機構(gòu)由電動機，凸輪機構(gòu)，平衡連桿機構(gòu)等構(gòu)成。升降機構(gòu)由電機驅(qū)動，驅(qū)動電機軸上的小鏈輪，小鏈輪通過鏈條驅(qū)動大鏈輪，大鏈輪與軸連接，帶動主軸旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動兩個凸輪在主軸上進行圓周運動，凸輪邊緣與升降平臺上的滾輪接觸。當(dāng)凸輪移動時，托盤通過滾輪板的上下移動而抬起。當(dāng)凸輪移動到最近的一端時，升降舵處于最低位置，將有一段接近靜止的時間。當(dāng)凸輪從最近端移動到遠端時，就是升力的提升過程。當(dāng)凸輪移動到遠端時，提升處于最大提升位置。
3.曲柄連桿式升降機構(gòu)
滾筒升降機構(gòu)由電機，轉(zhuǎn)盤，連桿機構(gòu)等組成，電機帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤帶動連桿機構(gòu)擺動，連桿機構(gòu)擺動使輸送裝置垂直向上移動和下來。
以上介紹了輥筒頂升機的結(jié)構(gòu)性能機案列，從流水線工藝來看，頂升輥筒發(fā)揮著重要的作用，希望有更多企業(yè)參與使用頂升機；歡迎來電咨詢；
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